Anders als Drucker mit Farbband kommen Thermodrucker ohne Tinte oder Farbband aus. Stattdessen wird das Papier der Thermokassenrollen punktuell erhitzt und somit stellenweise, und zwar genau dort, wo der Text erscheinen soll, eingefärbt. Thermodrucker funktionieren mit drei unterschiedlichen Techniken: dem Thermodirektdruck, dem Thermotransferdruck und dem Thermosublimationsdruck. Der Thermodirektdruck ist das häufigste Verfahren, das insbesondere auch bei Kassensystemen zum Einsatz kommt. Hierbei wird das Papier an einer angetriebenen Walze vorbeigeführt, die mit hunderten Heizelementen, den Druckpixeln, versehen ist. Diese sorgen für die punktuelle Erhitzung des Thermopapiers. Thermotransferdrucker besitzen hingegen ein Farbband, dessen Heizelemente erhitzt werden und das Druckbild erzeugen. Beim Thermosublimationsdruck wird der Farbstoff durch die Hitze verdampft und schlägt sich anschließend auf dem Papier nieder.